直線電機(jī)也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)技術交流，直線馬達(dá)振奮起來，推桿馬達(dá)有望。最常用的直線電機(jī)類型是平板式和U型槽式向好態勢，和管式。線圈的典型組成是三相相互融合，有霍爾元件實(shí)現(xiàn)無(wú)刷換相系統性。線性電機(jī)性能特點(diǎn)對(duì)比傳統(tǒng)的伺服電機(jī)優(yōu)越很多，在效率新技術、成本共同學習、結(jié)構(gòu)都是進(jìn)一步改進(jìn)，目前線性電機(jī)正在逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電機(jī)一類的產(chǎn)品深入，越來(lái)越多的行業(yè)工廠正在使用直線電機(jī)效高。
 
 
直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置全會精神。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi)系統穩定性，并展成平面而成。
 
直線電機(jī)也稱線性電機(jī)集中展示，線性馬達(dá)實力增強，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá)探索創新。最常用的直線電機(jī)類型是平板式和U型槽式帶來全新智能，和管式。線圈的典型組成是三相新產品，有霍爾元件實(shí)現(xiàn)無(wú)刷換相去完善。
 
 
 
線性電機(jī)結(jié)構(gòu)組成
 
該圖直線電機(jī)明確顯示動(dòng)子（forcer，rotor）的內(nèi)部繞組長遠所需。磁鉄和磁軌求索。動(dòng)子是用環(huán)氧材料把線圈壓成的。而且規模，磁軌是把磁鐵固定在鋼上結構。
 
 
 
直線電機(jī)經(jīng)常簡(jiǎn)單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平管理，而工作原理相同。相似的機(jī)電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機(jī)上能力建設。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上產(chǎn)生力矩在直線電機(jī)產(chǎn)生直線推力作用模樣。因此，直線電機(jī)使用和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同的控制和可編程配置服務。直線電機(jī)的形狀可以是平板式和U 型槽式很重要，和管式。哪種構(gòu)造最適合要看實(shí)際應(yīng)用的規(guī)格要求和工作環(huán)境覆蓋。
 
 
 
 
 
傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制異常狀況、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的信息高效，具有較強(qiáng)的魯棒性應用創新，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效果機構，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)的特性。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件基礎、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下提供堅實支撐，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合實踐者，就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化取得明顯成效。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素數據，才能得到滿意的控制效果創新的技術。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視顯著。常用控制方法有：自適應(yīng)控制就此掀開、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制今年。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID結構不合理、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合動手能力，取長(zhǎng)補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能意見征詢。
 
線性電機(jī)優(yōu)點(diǎn)
 
 
 
 
 
 
（1）無(wú)橫向邊緣效應(yīng)提升。
 
（2）容易克服單邊磁拉力問(wèn)題。徑向拉力互相抵消的必然要求，基本不存在單邊磁拉力的問(wèn)題研究成果。
 
（3）易于調(diào)節(jié)和控制取得了一定進展。通過(guò)調(diào)節(jié)電壓或頻率，或更換次級(jí)材料大面積，可以得到不同的速度積極參與、電磁推力，適用于低速往復(fù)運(yùn)行場(chǎng)合培養。
 
（4）適應(yīng)性強(qiáng)交流研討。直線電機(jī)的初級(jí)鐵芯可以用環(huán)氧樹(shù)脂封成整體，具有較好的防腐形式、防潮性能建設應用，便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用日漸深入；而且可以設(shè)計(jì)成多種結(jié)構(gòu)動力，滿足不同情況的需要。
 
（5）高加速度互動式宣講。這是直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)自然條件，相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的一個(gè)顯著優(yōu)勢(shì)
 
在某些高精度高剛性行業(yè)中多種，線性電機(jī)的性能優(yōu)勢(shì)還不足于滿足其要求將進一步，需要其一整套的線性平臺(tái)，單個(gè)直線電機(jī)或多組直線電機(jī)配大理石底座發展成就，增加其機(jī)器的定位精度成就，高剛性和穩(wěn)定性等，提高其性能優(yōu)點(diǎn)開展面對面。在不久的將來(lái)系統，線性電機(jī)平臺(tái)取代直線電機(jī)是一種趨勢(shì)。