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直線電機(jī) 專業(yè)做線性精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)解決方案
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高精度直線電機(jī)原理

發(fā)布日期:2018-07-26 16:37:30瀏覽次數(shù):54

直線電機(jī)根據(jù)其結(jié)構(gòu)分為多種類型。作為精密線性位移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源搶抓機遇,經(jīng)常使用雙面扁平矩形線性電動(dòng)機(jī)高效化。由于線圈的重量輕最深厚的底氣,在大多數(shù)情況下使用動(dòng)圈式滿意度。永磁無刷直線直流電動(dòng)機(jī)沒有齒槽和吸引力技術創新,因?yàn)樗鼪]有用于卷繞的芯或槽法治力量,采用雙邊結(jié)構(gòu)消除了初級(jí)和次級(jí)之間的正常吸力設計標準。這些特性使這款直線電機(jī)成為低摩擦,輕載發展契機,高加速廣泛關註,高速和超低速條件下的理想動(dòng)力源。因此發力,對(duì)于用于精密和超精密加工的線性電動(dòng)機(jī)優勢領先,需要高精度定位能力,良好的動(dòng)態(tài)性能和低速穩(wěn)定性共創美好,并且優(yōu)選永磁無刷線性DC電動(dòng)機(jī)推動並實現。選擇直線電機(jī)時(shí),應(yīng)優(yōu)先考慮以下參數(shù):最大加速度覆蓋範圍,最大速度積極回應,恒速額定推力,最大推力等又進了一步。
 
精密測(cè)量和反饋控制系統(tǒng)
精密測(cè)量裝置
 
由于線性電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子直接連接到工作臺(tái)的滑動(dòng)部分多種場景,因此線性電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)只能通過閉環(huán)控制多元化服務體系。為了防止線性電動(dòng)機(jī)的電磁場(chǎng)干擾它,由線性電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的精密位移機(jī)構(gòu)通常不使用諸如電感同步標(biāo)尺和使用電磁感應(yīng)原理的磁柵的部件擴大公共數據。選擇通過光電轉(zhuǎn)換原理工作的光柵更合適深度。光柵放置在工作臺(tái)內(nèi),以便于保護(hù)并減小工作臺(tái)的外部尺寸核心技術體系。光柵讀數(shù)頭和刻度尺分別固定在工作臺(tái)底座和滑塊上與時俱進,以便進(jìn)行精確的位置測(cè)量。應(yīng)選擇高分辨率初步建立,高精度光柵尺。
 
系統(tǒng)協(xié)同控制的原則是:控制系統(tǒng)發(fā)出位置控制命令后供給,將指令值與刻度的實(shí)際位置反饋值進(jìn)行比較的方法,生成速度指令,然后與速度反饋值進(jìn)行比較進行探討。速度采樣循環(huán)落到實處。整流環(huán)的輸入命令。整流環(huán)負(fù)責(zé)將指令從單相改為三相最新,位置調(diào)制反饋正弦信號(hào)送入三相電流控制器技術創新,通過與當(dāng)前采樣回路的反饋信號(hào)進(jìn)行比較計(jì)算出電流誤差,錯(cuò)誤值由某個(gè)值決定重要作用。在操作補(bǔ)償算法之后持續向好,輸出是PWM信號(hào)。然后PWM信號(hào)進(jìn)入功率轉(zhuǎn)換電橋充足,該電橋使用325V高壓直流母線模塊為電機(jī)線圈提供所需電流進展情況,以便更新電機(jī)線圈電流以驅(qū)動(dòng)和整流并進(jìn)入下一輪控制。
錯(cuò)誤補(bǔ)償
 
位置控制的定位精度取決于光柵的分辨率和精度以及控制系統(tǒng)的精度綠色化發展。在整個(gè)裝置安裝后至關重要,通過更高的軟件定點(diǎn)補(bǔ)償可以提高精度
 
第一級(jí)位置測(cè)量裝置(如激光干涉儀)進(jìn)行測(cè)量比較,設(shè)置多個(gè)點(diǎn)并逐點(diǎn)記錄誤差用上了,將值存儲(chǔ)在微機(jī)的EPROM中提升行動,然后控制軟件進(jìn)行定點(diǎn)補(bǔ)償。改善光柵關註。降低了導(dǎo)軌直線度誤差的檢測(cè)精度和缺點(diǎn)有效性。
 
保護(hù)和磁隔離
 
由于該工作臺(tái)用于精密加工,切削力小高端化,雖然直線電機(jī)是高加熱元件力量,但由于負(fù)荷小,動(dòng)載荷和靜載荷變化不大提單產,連續(xù)工作時(shí)間短深入實施,所以發(fā)熱量很小至關重要。熱量問題對(duì)工作臺(tái)的正常工作幾乎沒有影響。
 
由于線性電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)是開放的效果,諸如工件有所應,芯片和工具的磁性材料容易被磁場(chǎng)吸引,以防止正常操作合作關系。另外著力提升,在切割過程中經(jīng)常遇到切削液。因此傳遞,為了保護(hù)光柵融合,線性電動(dòng)機(jī)等的正常運(yùn)行,必須具有可靠的保護(hù)和磁隔離措施相關性。工作臺(tái)的保護(hù)通常通過柔性器官型護(hù)罩等來實(shí)現(xiàn)完成的事情,其可以根據(jù)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)和實(shí)際情況來確定。

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