永磁直線電機(jī)是一種無中間傳動機(jī)構(gòu)的新型電機(jī)，這種電機(jī)可以分別做直線運動深度、旋轉(zhuǎn)運動以及兩者合成的螺旋運動具體而言。
有點：機(jī)械集成度高措施，電機(jī)結(jié)構(gòu)材料和驅(qū)動控制系統(tǒng)元件利用率高進一步推進，機(jī)電一體化相互配合。
缺點：兩自由度的驅(qū)動技術(shù)多采用兩個或多個旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及中間傳動裝置來實現(xiàn)------系統(tǒng)控制方式復(fù)雜聽得懂，系統(tǒng)體積大的軸向力創造更多，致使磨損嚴(yán)重情況較常見，系統(tǒng)可靠性降低可持續。
 
永磁無刷同步直線電機(jī)是直線電機(jī)的一大類型，采用永磁體取代勵磁磁極體製，可簡化結(jié)構(gòu)構建，減少用銅量，減小電機(jī)的體積和重量服務延伸。采用高磁能積共創輝煌、高剩磁、強(qiáng)矯頑力的釹鐵硼磁鐵或稀土永磁材料的永磁同步直線電動機(jī)具有高可靠性和高效率的優(yōu)點進一步，在推力大部分、速度、定位精度等方面比感應(yīng)直線電動機(jī)和步進(jìn)直線電動機(jī)等具有更大的優(yōu)勢實際需求，被廣泛的應(yīng)用于精密制造與精密測量領(lǐng)域解決方案，如光刻機(jī)、三坐標(biāo)測量機(jī)等善謀新篇。永磁無刷同步直線電機(jī)可做成動圈型增產，如圖所示
 
 
這種電機(jī)的定子基座部分是一個U形槽，槽的內(nèi)壁上下兩側(cè)分別固定著若干個長方體的永
 
磁鐵方法，N極和S極交替排列行動力，構(gòu)成電機(jī)的定子磁極，動子內(nèi)部嵌有三相對稱的電樞繞組，外部被聚養(yǎng)樹脂封裝起來保供，被放置在U形槽的空隙中最深厚的底氣，做直線往復(fù)運動。此外振奮起來，動子里還安放了三個霍爾效應(yīng)器件品質，它的輸出波形成互差120*電度角，用于檢測三相繞組的位置深入各系統，以便驅(qū)動器能提供合適相位的驅(qū)動電流解決問題，這種電機(jī)的動子運動速度等于定子磁場的同步速度，稱之為永磁同步電動機(jī)作用。如圖3-2