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直線電機(jī)和光柵尺的精確定位

發(fā)布日期:2018-07-26 16:12:07瀏覽次數(shù):84

直線電機(jī)具有進(jìn)給速度高競爭力、加速度特性好責任製、運(yùn)動(dòng)慣量小、系統(tǒng)剛度高的優(yōu)點(diǎn)。光柵是閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的測(cè)量裝置至關重要。它被用作位移和旋轉(zhuǎn)角的測(cè)量。與傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床中使用的感應(yīng)同步器和磁尺相比,光柵檢測(cè)范圍大,測(cè)量精度高應用的因素之一。它通常高達(dá)幾個(gè),并且可以使用倍頻來進(jìn)一步提高測(cè)量精度預期。
采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)光柵測(cè)量和直線電機(jī)閉環(huán)伺服系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)床滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)敢於監督,實(shí)現(xiàn)進(jìn)給系統(tǒng)的“零傳動(dòng)”。采用光柵尺反饋共同,全閉環(huán)控制推進一步,定位精度高,穩(wěn)定性好簡單化,廣泛應(yīng)用于汽車力度、銑、刨等數(shù)控機(jī)床總體設(shè)計(jì)和改造系統性。
光柵有兩種:透射光柵和反射光柵善謀新篇。透射光柵材料為玻璃,易碎便利性,不適合機(jī)床使用。反射光柵材料為不銹鋼行動力,均勻分布在不銹鋼表面提供有力支撐。
光空鼓和不透明條紋的線膨脹系數(shù)與機(jī)床基本相同,因此選擇了反射光柵保供。

  光柵測(cè)量系統(tǒng)
光柵測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是光柵傳感器是兩個(gè)光敏三極管自行開發。它的輸出是與光柵莫爾條紋相對(duì)應(yīng)的不同相位的近正弦信號(hào)進行部署,然后通過差分放大器、整數(shù)應用情況、拼接保護好、方向防御等將電路發(fā)送到可逆計(jì)數(shù)器。工作臺(tái)的位移檢測(cè)由光柵運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的莫爾條紋和光電檢測(cè)電路完成表現,信號(hào)處理和閉環(huán)控制由MCU為核心特點。
直線電機(jī)和光柵的精度決定了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度,其精度可達(dá)92“-能滿足高精度加工的要求結論。對(duì)于其他相關(guān)電路和諧共生,包括MCU、功率驅(qū)動(dòng)適應性強、光電隔離技術交流、信號(hào)整形等,集成電路具有多功能性和廣泛應(yīng)用性拓展。
雖然直線電機(jī)的出現(xiàn)已有一百多年的歷史創造更多,但直到近兩年才在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。它取代了旋轉(zhuǎn)電機(jī)不斷進步,在計(jì)算機(jī)工藝技術、自動(dòng)儀表、精密直線位移機(jī)械手等領(lǐng)域產(chǎn)生了直線運(yùn)動(dòng)的潛力綠色化。精密定位平臺(tái)由直線電機(jī)和光柵測(cè)量系統(tǒng)組成不同需求,將取代傳統(tǒng)的滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu),在機(jī)床加工領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景保持穩定。

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