一流程、X方平臺直線電機(jī)選型參考：
X行程：300mm
Z軸負(fù)載（噴頭）：3Kg
X最大速度：1m/s
X最大加速度：1g
我們選擇直線電機(jī)水平布局。直線電機(jī)受力模型如下：
 
 
有如下方程：
 
 
 
 
m——移動部件的總質(zhì)量（kg）無障礙；
g——重力加速度（m/ s2 ）發揮作用；
F r ——定子與動子間的垂直吸引力（N）紮實做；
F f —— 摩擦阻力
F ——牽引力
μ——導(dǎo)軌的摩檫系數(shù)迎難而上。
a——進(jìn)給運(yùn)動的加速度（m/ s² ）解決問題。
 
 
因?yàn)榇蛴r(shí)精準調控，行程通常較短作用，所以直線電機(jī)運(yùn)動速度——時(shí)間曲線為三角形越來越重要。
 
l 按有鐵心的直線電機(jī)估算。
一些參數(shù)的估計(jì)：
移動部件總質(zhì)量：噴嘴模塊（3KG）+電機(jī)動子及導(dǎo)軌相應(yīng)負(fù)載（7KG）.
摩擦系數(shù)取0.004
 
啟動時(shí)發揮重要作用，所需最大推力值
 
制動時(shí)近年來，所需最大推力值
 
勻速時(shí)講道理，額定推力值(勻速時(shí)間為0)
 
則系統(tǒng)均方根有效推力值為：
 
 
l 按無鐵心的直線電機(jī)估算
F_r=0
G會小些取G=75N
 
啟動時(shí)取得顯著成效，所需最大推力值
 
制動時(shí)最深厚的底氣，所需最大推力值
 
則系統(tǒng)均方根有效推力值為：
 
一、 Y軸電機(jī)計(jì)算：

Y行程：200mm
總負(fù)載：12kg
Y最大速度：1m/s
Y最大加速度：1g
同上
 
 
 
l 按有鐵心的直線電機(jī)估算強大的功能。
一些參數(shù)的估計(jì)：
移動部件總質(zhì)量：12KG.
摩擦系數(shù)取0.004
 
啟動時(shí)認為，所需最大推力值
 
制動時(shí)服務好，所需最大推力值
 
勻速時(shí)，額定推力值(勻速時(shí)間為0)
 
則系統(tǒng)均方根有效推力值為：
 
 
 
 
l 按無鐵心的直線電機(jī)估算時(shí),變化不大.